Unit GPS SMA
描述
Unit GPS SMA 是一款 GNSS 全球定位导航单元，集成了高性能中科微导航模组 ATGM336H，采用 AT6668 芯片方案，搭配有源外置天线，提供更加精确和可靠的卫星定位服务。相比之前的产品，AT6668 支持多频多模 GNSS 信号接收，可接收多个卫星导航系统 (包括 GPS、BD2、BD3、GLONASS、GALILEO 和 QZSS 等) 的信号，支持多系统联合定位和单系统独立定位，具备更强的抗干扰能力和更高的定位精度。在信号较弱的区域，能快速获取更高精度的位置信息。此模块广泛适用于车载定位与导航、物联网定位设备等高精度定位的应用场景。
产品特性
- 支持多种卫星导航系统 (GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO)
- 多频点多系统接收
- 多通道
- 外置有源天线
- 2 x LEGO 兼容孔
- 编程平台：Arduino，UIFlow，ESP-IDF等
包含
- 1 x Unit-GPS SMA
- 1 x HY2.0-4P Grove 连接线 (20cm)
- 1 x 有源外置天线
应用
- 车载定位与导航
- 可穿戴设备
- 物联网定位设备
- 无人机
- 便携式设备
- 公交报站
规格参数
| 规格 | 参数 |
|---|---|
| SoC | AT6668 |
| 支持卫星导航系统 | GPS/QZSS/BD2/BD3/GAL/GLO 频点: BDS：B1I+B1C GPS/QZSS/SBAS：L1 GALILEO：E1 GLONASS：R1 |
| 通道 | 50通道 |
| 通讯 | 串口 (UART) 通讯，默认115200bps@8N1 |
| 定位精度 | <1.5m (CEP50) |
| 定位更新率 | 最大10Hz |
| 协议 | NMEA0183 4.1 |
| 灵敏度 | 跟踪: -162dBm，捕捉: -160dBm，冷启动: -148dBm |
| 启动时间 | 冷启动: 23 seconds，热启动: 1 second |
| 天线 | SMA有源外置天线 (内螺内针)，增益：30DBI 频段：1555MHz~1580MHz 长度：1m 尺寸：38 x 36 x 13mm |
| 功耗 | 待机功耗:DC5V/31.64mA 工作功耗:DC5V/40.90mA |
| 产品尺寸 | 71.4 x 24 x 8mm |
| 包装尺寸 | 136 x 92 x 13mm |
| 产品重量 | 11.2g |
| 包装重量 | 59.6g |
原理图
管脚映射
| GPS Unit SMA | RXD | TXD | VCC | GND |
|---|---|---|---|---|
| **M5Core (PORT C) ** | G16 | G17 | 5V | GND |
| **M5Core2 (PORT C) ** | G13 | G14 | 5V | GND |
| **M5CoreS3 (PORT C) ** | G18 | G17 | 5V | GND |
尺寸图
数据手册
软件开发
Arduino
相关视频
- Unit-GPS SMA 产品示例介绍
产品对比
| Product Compare |
Unit-GPS SMA
|
Unit-GPS v1.1
 |
Unit-GPS
 |
|---|---|---|---|
| SoC | AT6668 | AT6668 | AT6558 |
| 支持卫星 | BD2/BD3/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS | BD2/BD3/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS | BDS/GPS |
| 定位精度 | 1.5m | 1.5m | 2.5m |
| 通道 | 50通道 (CEP50) | 50通道 (CEP50) | 32通道 (CEP50) |
| 灵敏度 | 跟踪: -162dBm，捕捉: -160dBm，冷启动: -148dBm | 跟踪: -162dBm，捕捉: -160dBm，冷启动: -148dBm | 跟踪: -162dBm，捕捉: -148dBm，冷启动: -146dBm |
| 冷启动 | 冷启动: 23 seconds，热启动: 1 second | 冷启动: 23 seconds，热启动: 1 second | 冷启动: 35 seconds，热启动: 1 second |
| 天线 | 外置有源天线 | 板载陶瓷天线 | 板载陶瓷天线 |
| 信号强度 (同等条件下测得卫星数量) | 北斗卫星：18 | 北斗卫星：8 | 北斗卫星: 5 |